單梁式起重機的限位裝置主要有以下幾種類型：

一、上升限位裝置

上升限位裝置是為了防止起重機的吊鉤上升超過高度。當吊鉤上升到預定高度時，限位裝置會觸發，切斷起升機構的上升電源，使吊鉤停止上升。這種限位裝置通常由限位開關和觸發機構組成。觸發機構可以是機械碰撞式的，當吊鉤上升到一定高度時，碰撞到限位開關的觸頭，使開關動作；也可以是磁感應式的，通過吊鉤上的磁鐵接近感應開關來觸發限位。

二、下降限位裝置

下降限位裝置主要是防止吊鉤下降過低，避免對起重機的結構造成損壞或對地面人員和設備造成危險。與上升限位裝置類似，下降限位裝置也有機械碰撞式和磁感應式等類型。當吊鉤下降到預定位置時，限位裝置會動作，切斷下降機構的電源，使吊鉤停止下降。

三、運行限位裝置

運行限位裝置用于限制起重機在軌道上的運行范圍。它通常安裝在起重機的兩端，當起重機運行到軌道的端部時，限位裝置會觸發，切斷運行機構的電源，使起重機停止運行。運行限位裝置可以是機械撞桿式的，當起重機撞到限位桿時，觸發限位開關；也可以是接近開關式的，通過感應起重機與軌道端部的距離來觸發限位。

四、超載限位裝置

超載限位裝置用于防止起重機超載運行。它通過檢測起重機所承受的載荷，當載荷超過設定值時，發出報警信號并切斷起升機構的電源。超載限位裝置可以采用壓力傳感器、拉力傳感器等檢測元件，將檢測到的載荷信號傳輸給控制系統，由控制系統進行判斷和處理。

這些限位裝置在單梁式起重機的運行中起著至關重要的作用。它們能夠及時有效地防止起重機發生過卷揚、碰撞、超載等危險情況，保護起重機設備和操作人員。在使用單梁式起重機時，確保限位裝置的正常工作，定期對其進行檢查和維護，以保證起重機的性能。